Le grand-maître Beom Jhoo Lee commença étudier les arts martiaux en 1961, à Séoul. Encore enfant, il commença à suivre des cours de Hapkido auprès du grand maître Shin Moo Hong, mais il s'intéressa également au judo ainsi qu'au taekwondo sous la tutelle du grand-maître Kwan Kee. En plus de ces cours d'arts martiaux externes, il suivit également des cours d'arts martiaux internes, comme le taiji quan et le Qi Gong.
Après plusieurs années d'entrainements intensifs, il récolta enfin les fruits de son labeur: Il remporta plusieurs championnats tant nationaux qu'internationaux et, en 1968, il gagna le premier championnat du monde.
En 1969, le grand maître Kwan Kee proposa à maître Lee de devenir l'adjoint de son fils et de donner des entrainements dans une base militaire américaine. Plusieurs années plus tard, en 1971, Maître Lee partit au Vietnam en tant que soldat. Il fit quatorze mois de service dans l'armée de terre.
En septembre 1974,
l'Académie belge des arts martiaux invita Maître Lee à venir en Belgique. A partir de ce moment, il fonda plusieurs clubs dans le monde, notamment en Belgique, en Angleterre, en Autriche, en Suisse, en Allemagne, en Grèce, au Luxembourg, en Espagne, en France, au Pays-Bas, au Danemark, en Norvège, en Suède, en Italie, au Pays de Galles, aux Etats-Unis et en Chine. Il donna également des entrainements professionnels aux commandos, à des corps de police et à des troupes de sécurité.
En 1976, il fonde la fédération Belge Francophone de Taekwondo (FBFT).
En 1984, le grand-maitre crée THE TAEKWONDO ACADEMY INTERNATIONAL.
En 2015, jusqu'à sa fusion avec l'ABFT, la FBFT est la seule fédération belge francophone de taekwondo reconnue par le comité olympique.
Un de ses principaux buts était de créer une ambiance familiale au sein de ses clubs mais également de veiller à ce qu'il y ait une entraide entre les pratiquants, pour développer le corps et l'esprit en harmonie. Il souhaitait aussi inculquer à ses élèves les valeurs d'honnêteté et de respect. Il voulait respecter les autres plus encore qu'eux-même ne le respectaient.
Le grand-maitre nous a quitté le 18 Août 2008, à l'hopital de Jette, des suites d'un cancer.